D20 靈眸機(jī)器狗是iFreecomm推出的一款行業(yè)應(yīng)用級(jí)智能四足機(jī)器人，內(nèi)頭部和尾部分別配備2個(gè)激光雷達(dá)，頭部搭載1個(gè)廣角相機(jī)，內(nèi)部搭載2臺(tái)主機(jī)，主要應(yīng)用于室內(nèi)外運(yùn)動(dòng)控制、巡邏和應(yīng)急領(lǐng)域的環(huán)境感知計(jì)算等。背部配備智能控制器，內(nèi)置1臺(tái)導(dǎo)航主機(jī)用于全地形三維建模導(dǎo)航，背部可裝置各種氣體傳感器等。
點(diǎn)擊咨詢整機(jī)重量（含電池）：≤70kg； 靜態(tài)負(fù)載能力：≥85kg； 持續(xù)行走負(fù)載能力：≥20kg
臺(tái)階攀爬：最大連續(xù)樓梯高度 20cm，最大單級(jí)臺(tái)階高度 30cm； 最大爬坡角度：40°； 最大行走速度：4.95m/s
空載續(xù)航時(shí)間：≥4h； 負(fù)載25kg 續(xù)航時(shí)間：≥2.5h
工作溫度：-20℃~55℃
支持具備輔助運(yùn)動(dòng)模塊，支持?jǐn)?shù)據(jù)對(duì)接開(kāi)放性和二次開(kāi)發(fā)能力，支持開(kāi)放硬件接口與擴(kuò)展能力，支持系統(tǒng)兼容性和模塊化設(shè)計(jì)
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